管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析

苗翰文, 张增猛, 孙昊, 侯交义, 弓永军

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (3) : 31-35.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (3) : 31-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.03.005
理论研究

管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析

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Modeling of Pipeline Robot Energy Acquisition Module and Simulation Analysis of Geometric Parameters

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