具有负载柔性的液压伺服系统整形滑模控制

具有负载柔性的液压伺服系统整形滑模控制

王伟平, 杜文芳

Shaping Sliding Mode Control of Hydraulic Servo System with Load Flexibility

WANG Wei-ping , DU Wen-fang

液压与气动 . 2022, (11): 98 -107 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.11.013