具有负载柔性的液压伺服系统整形滑模控制

王伟平, 杜文芳

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (11) : 98-107.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (11) : 98-107. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.11.013
工程技术

具有负载柔性的液压伺服系统整形滑模控制

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Shaping Sliding Mode Control of Hydraulic Servo System with Load Flexibility

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