重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究

重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究

郭志敏, 苏琦, 张付, 徐兵

Study of Compliant Controller for Hydraulic Mechanical Arm End Clamping Device

GUO Zhi-min, SU Qi, ZHANG Fu, XU Bing

液压与气动 . 2022, (10): 87 -92 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.012