重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究

郭志敏, 苏琦, 张付, 徐兵

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (10) : 87-92.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (10) : 87-92. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.012
理论研究

重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究

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Study of Compliant Controller for Hydraulic Mechanical Arm End Clamping Device

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