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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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微型气动轮式跳跃机器人的动力学建模与试验研究
刘畅, 张磊, 茆学谦, 刘子毅
Dynamic Modeling and Experimental Study of Micro-pneumatic Wheeled Hopping Robot#br#
LIU Chang, ZHANG Lei, MAO Xue-qian, LIU Zi-yi
液压与气动 . 2020, (
09
): 143 -147 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.09.021