微型气动轮式跳跃机器人的动力学建模与试验研究

刘畅, 张磊, 茆学谦, 刘子毅

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (09) : 143-147.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (09) : 143-147. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.09.021
理论研究

微型气动轮式跳跃机器人的动力学建模与试验研究

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Dynamic Modeling and Experimental Study of Micro-pneumatic Wheeled Hopping Robot#br#

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