仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计#br#

仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计#br#

谭益松，任立敏，张海波

Design of Inchwormlike Pneumatic Driving Pipe Cleaning Robot#br#

TAN Yisong， REN Limin， ZHANG Haibo

液压与气动 . 2015, (03): 19 -21 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.03.004