仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计

谭益松, 任立敏, 张海波

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (03) : 19-21.

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (03) : 19-21. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.03.004

仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计

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Design of Inchworm like Pneumatic Driving Pipe Cleaning Robot

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