气动3-UPU型机器人位姿控制

气动3-UPU型机器人位姿控制

刘昱, 陶春龙, 吕佳洋, 程杰

Pneumatic 3-UPU Type Robot Pose Control

LIU Yu, TAO Chun-long, LV Jia-yang, CHENG Jie

液压与气动 . 2024, (6): 56 -64 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.06.007