气动3-UPU型机器人位姿控制

刘昱, 陶春龙, 吕佳洋, 程杰

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (6) : 56-64.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (6) : 56-64. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.06.007
理论研究

气动3-UPU型机器人位姿控制

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Pneumatic 3-UPU Type Robot Pose Control

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