气动柔性细长管道机器人的结构设计及特性分析
王伟进, 严鲁涛, 李海源
Structure Design and Characteristic Analysis of Pneumatic Flexible and Slender Pipeline Robot
WANG Wei-jin, YAN Lu-tao, LI Hai-yuan
液压与气动 . 2023, (7): 124 -130 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.07.015