气动柔性细长管道机器人的结构设计及特性分析

王伟进, 严鲁涛, 李海源

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 124-130.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (7) : 124-130. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.07.015
综合应用

气动柔性细长管道机器人的结构设计及特性分析

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Structure Design and Characteristic Analysis of Pneumatic Flexible and Slender Pipeline Robot

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