仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用

仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用

王影杰, 金苗, 刘思佳, 郝歆, 刘春宝

Design and Application of Muscle-tendon System-like Soft Actuator

WANG Ying-jie, JIN Miao, LIU Si-jia, HAO Xin, LIU Chun-bao

液压与气动 . 2022, (5): 146 -151 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.017