仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用

王影杰, 金苗, 刘思佳, 郝歆, 刘春宝

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 146-151.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 146-151. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.017
软体机器人

仿肌肉-肌腱系统柔性驱动器设计与应用

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Design and Application of Muscle-tendon System-like Soft Actuator

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