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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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气撑式软体末端执行器的设计与分析
张远飞, 刘胜, 霍前俊, 徐青瑜, 张耀耀, 李旭
Design and Analysis of Air-supported Soft End-effector
ZHANG Yuan-fei, LIU Sheng, HUO Qian-jun, XU Qing-yu, ZHANG Yao-yao, LI Xu
液压与气动 . 2021, (
7
): 88 -94 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.014