气撑式软体末端执行器的设计与分析

张远飞, 刘胜, 霍前俊, 徐青瑜, 张耀耀, 李旭

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (7) : 88-94.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (7) : 88-94. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.014
理论研究

气撑式软体末端执行器的设计与分析

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Design and Analysis of Air-supported Soft End-effector

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