基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计

基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计

宋东亚, 褚新建

Design of Constrained Predictive Control System forManipulators Based on DSP

SONG Dong-ya, CHU Xin-jian

液压与气动 . 2016, (10): 47 -51 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.009