基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计

宋东亚, 褚新建

液压与气动 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (10) : 47-51.

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液压与气动 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (10) : 47-51. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.009
理论研究

基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计

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Design of Constrained Predictive Control System forManipulators Based on DSP

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