介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

李建永, 高兴华, 杨泽, 王明旭

Speed Control Device of Medium Pressure Difference Drive In-pipe Robot

LI Jian-yong, GAO Xing-hua, YANG Ze, WANG Ming-xu

液压与气动 . 2016, (12): 61 -64 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.12.009