介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

李建永, 高兴华, 杨泽, 王明旭

液压与气动 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (12) : 61-64.

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液压与气动 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (12) : 61-64. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.12.009
理论研究

介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

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Speed Control Device of Medium Pressure Difference Drive In-pipe Robot

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