基于给定超前和位置补偿的PMA驱动踝关节康复训练装置等速CPM控制

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液压与气动 ›› 2012, Vol. 0 ›› Issue (9) : 10-13.

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Velocity Control of PMA-driven Isokinetic CPM Machine with Leadlag Compensation for Ankle Joint Rehabilitation

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