基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服分数阶反步自适应控制

郑新洋, 孙春耕, 孙泽宇

液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (7) : 119-128.

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液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (7) : 119-128. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2026.07.013
系统设计与研究

基于障碍李雅普诺夫函数的电液伺服分数阶反步自适应控制

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Barrier Lyapunov Function-based Fractional-order Backstepping Adaptive Control for Electrohydraulic Servo Systems

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