锚杆钻机钻进过程的单神经元PID自适应控制

郭辉, 张宏, 吴钰炎, 冀泽豪

液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (5) : 100-111.

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液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (5) : 100-111. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2026.05.011
元件分析与优化

锚杆钻机钻进过程的单神经元PID自适应控制

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Single-neuron PID Adaptive Control for the Drilling Process of Anchor Drilling Rigs

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