速度前馈-线性自抗扰控制的双泵控差动缸系统位置控制

傅俊鑫, 张树忠, 赵卫, 王博瑞, 林圣超

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (12) : 69-77.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (12) : 69-77. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.12.007
系统设计与研究

速度前馈-线性自抗扰控制的双泵控差动缸系统位置控制

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Position Control of a Dual-pump-controlled Differential Cylinder System with Velocity Feedforward-linear Active Disturbance Rejection Control

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