液压位置伺服系统强化学习滑模控制研究

王天雷, 王晨旭, 辛增淼, 贺跃帮, 邱光繁, 邓安安

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (11) : 88-97.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (11) : 88-97. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.11.010
系统设计与研究

液压位置伺服系统强化学习滑模控制研究

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Research on Reinforcement Learning-based Sliding ModeControl for Hydraulic Position Servo Systems

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