非均匀高度腔室气动软体执行器的结构设计及性能研究

魏琼, 李旭东, 陈子超, 张金姣, 叶旭辉

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (10) : 48-58.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (10) : 48-58. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.006
系统设计与研究

非均匀高度腔室气动软体执行器的结构设计及性能研究

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Structural Design and Performance Study of Pneumatic SoftActuators with Non-uniform Height Chambers

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