基于不确定性观测器的牵引机恒转速新型非线性积分滑模控制

周俊宏, 林光龙, 吴建芳, 张龙浩, 曾凡敬, 吴荣华

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 116-125.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 116-125. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.09.013
系统设计与研究

基于不确定性观测器的牵引机恒转速新型非线性积分滑模控制

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Uncertainty Observer-based Novel Nonlinear Integral Sliding Mode Control for Constant Speed Regulation of Traction Machine

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