基于水虎鱼觅食优化算法的电动静液作动器位置滑模控制器参数整定

李维波, 陈俊杰, 张浩, 曹帅, 邓小青

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 104-115.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 104-115. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.09.012
系统设计与研究

基于水虎鱼觅食优化算法的电动静液作动器位置滑模控制器参数整定

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Parameter Tuning of EHA Position Sliding Mode Controller Based on Piranha Foraging Optimization Algorithm

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