液压四足机器人动态接触力的控制策略研究

刘兴国, 蒋正忠, 黄才贵, 李岩舟, 张更娥

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 94-103.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 94-103. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.09.011
系统设计与研究

液压四足机器人动态接触力的控制策略研究

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Research on Control Strategy of Dynamic Contact Force for Hydraulic Quadruped Robot

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