大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究

孟繁宇, 王腾, 宋涛, 郭文孝, 杨喜, 赵海伟

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (8) : 123-132.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (8) : 123-132. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.08.012
系统设计与研究

大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究

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Research on Modeling and Control of Pitching Mechanism of Heavy-load Hydraulic Manipulator

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