气动软体机械臂的视觉定位运动控制

张禹, 张政, 赵文川, 彭龄慧, 王宁, 孙赫阳

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (7) : 116-124.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (7) : 116-124. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.07.012
系统设计与研究

气动软体机械臂的视觉定位运动控制

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Visual Localization and Motion Control of Pneumatic Soft Robotic Arms

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