机器人关节电静液作动器建模与频域分析

马三喜, 周俊杰, 赵慧鹏, 杜善霄, 王雪

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (3) : 90-99.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (3) : 90-99. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.03.011
系统设计与研究

机器人关节电静液作动器建模与频域分析

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Modeling and Frequency-domain Analysis of Electro-hydrostatic Actuator of Robot Joint

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