基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制

许诚, 陈正, 聂勇, 唐建中, 童心

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (2) : 25-35.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (2) : 25-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.004
系统设计与研究

基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制

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Direct/Indirect Adaptive Robust Dual-cylinder Synchronization Control Based on Expanded Observer

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