基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制

王立新, 王赫, 赵丁选, 刘福才, 贾拓

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (12) : 157-168.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (12) : 157-168. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.12.018
系统设计与研究

基于摩擦补偿的电液位置伺服系统模型辅助自抗扰控制

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Model-assisted Active Disturbance Rejection Control for Electro-hydraulic Position Servo System Based on Friction Compensation

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