隧道掘进机清渣机械臂运动控制

张珈瑞, 姜礼杰, 贾连辉, 龚国芳, 杨华勇, 韩冬

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (12) : 1-10.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (12) : 1-10. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.12.001
系统设计与研究

隧道掘进机清渣机械臂运动控制

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Motion Control of Muck Removal Manipulator of Tunnel Boring Machine

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