水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证

潘志文, 郭昌鸿, 贾睿亨, 程敏, 张军辉, 徐兵

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (10) : 65-74.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (10) : 65-74. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.10.008
系统设计与研究

水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证

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Design and Verification of Active/Passive Compliant Control System for Underwater Hydraulic Manipulator

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