阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制

柴凌云, 栾海英, 刘增元, 沈洲, 任翔

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (8) : 128-136.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (8) : 128-136. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.08.014
系统设计与研究

阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制

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Long Short-term Memory Prediction Anti-disturbance Backstepping Control of Valve Controlled Hydraulic Motor Position Servo System

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