基于扩张状态观测器的海工栈桥液压系统模型预测控制

刘昊东, 李世振, 时文卓

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (4) : 22-29.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (4) : 22-29. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.04.004
理论研究

基于扩张状态观测器的海工栈桥液压系统模型预测控制

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Model Predictive Control of Offshore Gangway Hydraulic System Based on Extended State Observer

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