基于自适应阻抗控制的大负载液压机械臂柔顺控制

陈少南, 赵桂生, 刘蕾, 陈国栋

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (4) : 15-21.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (4) : 15-21. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.04.003
工程技术

基于自适应阻抗控制的大负载液压机械臂柔顺控制

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Flexibility Control of Large Load Hydraulic Manipulator Based on Adaptive Impedance Control

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