液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制

夏杨修, 吕立彤, 陈正, 赫连勃勃

液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (1) : 20-30.

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (1) : 20-30. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.01.003
综合应用

液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制

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Nonlinear Friction Adaptive Compensation Control of Hydraulic Manipulator Joint

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