基于自抗扰控制方法的双叶片式摆动缸转矩控制

杨郅贤, 张军辉, 纵怀志, 方李舟, 张堃, 徐兵

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (12) : 147-153.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (12) : 147-153. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.020
综合应用

基于自抗扰控制方法的双叶片式摆动缸转矩控制

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Torque Control of Double Vane Swing Cylinder Based on Active Disturbance Rejection Control Method

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