基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究

方李舟, 张军辉, 纵怀志, 张堃, 杨郅贤, 徐兵

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (10) : 143-150.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (10) : 143-150. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.10.018
理论研究

基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究

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Research on Position Control of Leg Unit Based on Rotary Direct Drive Servo Valve Utilizing Additive Manufacturing

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