并联波纹管式气动柔性机械臂的动力学分析

徐俊妍, 高广洋, 王海涛

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 173-181.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 173-181. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.08.021
理论研究

并联波纹管式气动柔性机械臂的动力学分析

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Dynamic Analysis of Parallel Bellows Flexible Pneumatic Manipulator

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