基于Fuzzy-PID的负载敏感挖掘机位姿控制策略

宋昊举, 李桂琴, 熊炘, 秦强

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 50-57.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (8) : 50-57. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.08.007
工程技术

基于Fuzzy-PID的负载敏感挖掘机位姿控制策略

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Trajectory Control Strategy for Load Sensitive Excavator Based on Fuzzy-PID

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