矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

桑子文, 丁海港, 李志鹏, 史继江, 孟德远, 杨程程

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (6) : 109-115.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (6) : 109-115. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.014
工程技术

矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制

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Trajectory Planning and Control of Large Mining Robot

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