末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证

刘刚, 张红, 王晓磊, 程敏, 苏琦, 陈国栋

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (6) : 11-18.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (6) : 11-18. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.06.002
工程技术

末端速度操控的重载冗余机械臂运动学分析与仿真验证

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Kinematics Analysis and Simulation Verification of Terminal Velocity Controlled Heavy-duty Redundant Manipulator

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