基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化

俞为仁, 陈刚, 曹倩倩, 方靖鑫, 王靖凯, 余秉峰, 蔡京东, 张雷

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (4) : 157-164.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (4) : 157-164. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.04.017
综合应用

基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化

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Design, Simulation and Optimization of Colonoscopy Soft Robot Based on Finite Element Method

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