仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究

李旭, 刘胜, 徐青瑜, 张远飞, 霍前俊, 张耀耀

液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (1) : 63-69.

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (1) : 63-69. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.01.007
理论研究

仿鳐式软体驱动器弯曲预测方法的研究

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Research on Prediction Method of Bending of Imitation Manta Soft Body Driver

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