气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制

王悠草, 周祎博, 崔小红, 周坤, 王斌锐

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (9) : 138-148.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (9) : 138-148. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.09.018
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气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制

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Stiffness Analysis of Pneumatic Muscle Joint and VariableStiffness Motion Control

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